《控制工程基础》是一门系统性很强的应用型课程，是以讲解控制系统分析、设计及提高系统性能为主要内容，引导学生利用应用数学、力学、电子工程学等知识，不断深入理解控制工程相关知识、灵活运用知识的一门科学。课程具有较强的理论性，学生通过具体的机械及电子控制系统的专门学习， 在树立清晰的系统意识的基础上， 掌握控制系统性能分析与系统设计的基本方法。
第1章控制系统的基本概念
第2章数学模型
第3章时域分析法
第4章频域分析法
第5章控制系统的设计和校正
第6章线性离散系统与Z变换
第7章状态空间分析法
第8章控制系统的应用和分析
本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
