概述尿的形成是血浆经肾小球滤过，又经肾小管和集合管重吸收及分泌后生成尿液的过程。尿的形成有赖于肾小球的滤过、肾小管和集合管的重吸收和分泌功能。过程尿液形成的基本过程主要包括肾小球滤过、肾小管和集合管对小管液的选择性重吸收、肾小管和集合管的物质分泌。肾小球滤过是尿生成的第一步，肾小球毛细血管中的血浆经肾滤过膜滤过进入肾小囊腔，形成超滤液，即原尿。肾小管和集合管对小管液的选择性重吸收原尿进入肾小管后改称为小管液，在其流经肾小管和集合管时，小管液中的部分物质可被肾小管和集合管小管壁上皮细胞重吸收，如葡萄糖和氨基酸全部被重吸收，Na＋、K＋、Ca＋和尿素不同程度被重吸收，被吸收的物质进入周围毛细血管血液中，以供机体的循环再利用。肾小管和集合管的物质分泌在肾小管和集合管，某些由管腔上皮细胞代谢产生的或血液中的物质，通过分泌和排泄的方式进入小管液中，使小管液最终变为终尿，排出体外。
生理意义尿的形成和排出对保持机体内环境的稳态起到重要作用，尿液在体内的正常形成和调节能够保持机体水平衡、保持机体电解质平衡、维持机体酸碱平衡。
