在耳朵里。
内耳位在耳朵之最深处，为颞骨包围着。可分成两个部分：一个叫做耳蜗是听觉器，另一个叫做前庭是平衡器。因此内耳又叫做平衡听觉器。支配它的神经叫做平衡听觉神经是为第八对脑神经。平衡和听觉两个风牛马不相及的东西怎会凑在一起？在解剖学上，发现两者都浸泡在共通的内外淋巴液之中，因此在临床症状上就产生一些复杂的关系。平衡障碍可能会导致听觉症状，也就是可能会有听力障碍、耳鸣等症状。所以内耳兼有听觉和感受位置变动的双重功能 。
前庭平衡器可分成两个部分：一部分是左右耳对称，主控制旋转平衡的三半规管。三个半规管相互垂直，三度空间可谓面面俱到，所以任凭你的身体或头部处于任何姿态，三半规管都可以管得到无任何死角。因此，可以维持任何姿势的平衡。另一部分是椭圆囊和球状囊，它是控制直线性平衡的，包括地心引力。
