$A$、自行车轮胎表面做得凹凸不平是通过增大接触面的粗糙程度增大摩擦的，故$A$正确。
$B$、自行车的座垫做得较宽大，是在压力一定时，通过增大受力面积来减小对臀部的压强，而不是减小压力，故$B$错误；
$C$、上坡前快速蹬几下，这样可以增大车子的动能，这样就会有更多的动能转化为重力势能，从而爬的更高；另外，物体的惯性只与质量有关，物体的质量不变惯性大小不变。故$C$错误；
$D$、人对自行车的压力与地面对自行车的支持力是一对相互作用力，不是平衡力，故$D$错误。
故选：$A$。
$A$、自行车轮胎表面做得凹凸不平是通过增大接触面的粗糙程度增大摩擦的，故$A$正确。
$B$、自行车的座垫做得较宽大，是在压力一定时，通过增大受力面积来减小对臀部的压强，而不是减小压力，故$B$错误；
$C$、上坡前快速蹬几下，这样可以增大车子的动能，这样就会有更多的动能转化为重力势能，从而爬的更高；另外，物体的惯性只与质量有关，物体的质量不变惯性大小不变。故$C$错误；
$D$、人对自行车的压力与地面对自行车的支持力是一对相互作用力，不是平衡力，故$D$错误。
故选：$A$。
