乳牙有20颗。幼儿在5-6个月时开始萌出乳牙。乳前牙包括上下乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙。
乳牙颜色较白，牙冠短小，颈脊突出，冠根分明，牙根明显缩小，乳前牙的形态特征是宽冠窄根。上颌乳尖牙和下颌乳尖牙比较锋利，可以切割撕裂食物，帮助消化和吸收。第1和第2乳磨牙会在2岁左右萌出，有效磨碎食物。上颌第2乳磨牙和下颌第2乳磨牙的形态接近恒磨牙。乳牙经常发生龋坏，进展速度较快，可以造成牙髓暴露，产生剧烈疼痛。
乳牙的咀嚼刺激可以通过牙根传导至颌骨，促进颌骨的充分发育。乳牙的健全和位置正常，可以引导恒牙的正常萌出。如果乳牙过早脱落或滞留，能够影响恒牙的替换。乳牙缺失后，两侧邻牙都会向缺隙侧倾斜移动，使间隙变小，致使恒牙萌出时位置不足，造成错颌畸形的发生。
